[实用新型]一种抓袋机械手

权利要求书

1.一种抓袋机械手，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架的抓取机构和压紧机构；

所述抓取机构包括连杆组件(21)、主轴(22)、两相对设置的抓手(23)和能够驱动两所述抓手靠拢或远离的抓取驱动单元，每一抓手皆与一所述主轴转动连接，所述连杆组件的一端与所述主轴连接，且所述连杆组件的另一端与所述抓取驱动单元连接，通过所述抓取驱动单元驱动连杆组件动作并经过所述主轴传动进而带动两所述抓手靠拢或远离；

所述压紧机构包括压板(31)和能够驱动所述压板上下移动的压紧驱动单元，通过所述压紧驱动单元驱动所述压板升降实现对包装袋的压紧或松开。

2.根据权利要求1所述的抓袋机械手，其特征在于：所述连杆组件包括两驱动臂(211)、两销轴(212)和一组驱动臂连接件(213)，每一所述驱动臂的一端与转轴连接，另一端通过所述销轴与驱动臂连接件连接，所述抓取驱动单元的输出端与所述驱动臂连接件连接。

3.根据权利要求2所述的抓袋机械手，其特征在于：所述驱动臂连接件的两端设有滑动槽(2131)，所述销轴安装于所述驱动臂的端部且能够沿所述滑动槽滑动。

4.根据权利要求1所述的抓袋机械手，其特征在于：所述压紧驱动单元包括第一压紧气缸(32)和第二压紧气缸(33)，所述压板为一水平板，所述第一压紧气缸和所述第二压紧气缸分别设置于所述压板的两侧。

5.根据权利要求1所述的抓袋机械手，其特征在于：所述抓取驱动单元包括第一抓取气缸(24)和第二抓取气缸(25)，第一抓取气缸和第二抓取气缸分别设于机架的两端，且第一抓取气缸和第二抓取气缸分别与一所述连杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的抓袋机械手，其特征在于：所述机架还设有便于与吊装设备连接的基座(4)。

7.根据权利要求1所述的抓袋机械手，其特征在于：所述抓手包括基板(231)和多根均匀设置的L型夹柱(232)，所述L型夹柱的一端安装于所述基板，另一端伸出。