[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 202023184021.3 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214446375U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 石金博;俞洪淼;刘虹;沙琪;俞春华;陈理辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,公开一种机器人,包括驱控一体板和臂体,所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板,所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上,所述控制模块电连接所述驱动模块;所述臂体设置有所述驱控一体板。本实用新型通过将所述驱控一体板设置于所述臂体,一方面,能够使机器人的控制器件分散,进而避免机器人局部过热,从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命;另一方面,能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量,进而使所述基座的体积能够更小,使该机器人能够适用于更加狭小的空间;又一方面,能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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