[实用新型]用于移动机器人的电磁式驻车制动系统及移动机器人有效
| 申请号： | 202023165136.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214929644U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 于磊;曹明江;冯浩;孔光华;鲜志勇 | 申请（专利权）人： | 深圳壹智云科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T1/06 | 分类号： | B60T1/06;B60L7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区宝源路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于移动机器人的电磁式驻车制动系统，包括电源、控制电路与驻车制动装置，所述电源、控制电路与驻车制动装置之间电连接；所述驻车制动装置包括固定板、永磁体、铁芯组件与刹车片，所述永磁体、铁芯组件与刹车片固定于所述固定板上，其中，所述铁芯组件包括两组，且两组所述铁芯组件相对设置于所述永磁体两侧，所述刹车片可与两组所述铁芯组件抵接。驻车制动时电源通过电路控制给一组铁芯组件供电提供瞬时电流，一组铁芯组件产生的磁力与永磁铁对刹车片的磁力大小相当，方向相反，而另一组铁芯组件对刹车片的磁力不变，刹车片自动吸合到另一组铁芯组件处，刹车片与车轮接触，实现驻车制动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 电磁式 制动 系统 | ||
【主权项】：
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