[实用新型]一种新型的四自由度并联机器人机构有效
| 申请号： | 202023141126.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN215618060U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王汪林;伞红军;陈久朋;胡琼琼;李鹏宇;徐洋洋;陈佳 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 650504 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的四自由度并联机器人机构，包括横板，所述横板的下侧固定连接有多个竖板，所述横板的上侧固定连接有多个电机，所述横板的下方设置有连接板，所述连接板与多个竖板之间通过多个连接机构相连接，所述竖板的下侧固定连接有安装板，所述安装板的前侧设置有用于夹持物料的夹持机构。本实用新型结构设计合理，实现了利用四个连杆带懂连接板移动，具有较高的灵敏度与精准度，其次可对不同位置的物料进行夹持，并对物料进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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