[实用新型]一种AGV智能机器人防护装置有效
申请号: | 202023113231.3 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214084517U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 李映辛;石永昆 | 申请(专利权)人: | 李映辛 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150020 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人技术领域,且公开了一种AGV智能机器人防护装置,包括AGV智能机器人、第一防护装置、第三防护装置与第四防护装置,所述AGV智能机器人的顶端固定安装有第一防护装置,所述AGV智能机器人的前后左右均固定安装有第三防护装置,本新型方案能够通过设置第一防护装置,当AGV智能机器人在移动时受到侧面的撞击时,通过转轮可以在撞击的时候旋转使本装置从障碍物一侧移走,如果撞击力较大的话,第二伸缩杆与第三弹簧开始收缩,同时第三连接板与第四连接板带动两组第三作用块相互远离,第四弹簧开始张大,通过第四弹簧的拉力与第三弹簧的弹力将转轮恢复原位,防止本装置产生损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 智能 机器人 防护 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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