[实用新型]一种AGV智能机器人防护装置

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种AGV智能机器人防护装置，包括AGV智能机器人、第一防护装置、第三防护装置与第四防护装置，所述AGV智能机器人的顶端固定安装有第一防护装置，所述AGV智能机器人的前后左右均固定安装有第三防护装置，本新型方案能够通过设置第一防护装置，当AGV智能机器人在移动时受到侧面的撞击时，通过转轮可以在撞击的时候旋转使本装置从障碍物一侧移走，如果撞击力较大的话，第二伸缩杆与第三弹簧开始收缩，同时第三连接板与第四连接板带动两组第三作用块相互远离，第四弹簧开始张大，通过第四弹簧的拉力与第三弹簧的弹力将转轮恢复原位，防止本装置产生损坏。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种AGV智能机器人防护装置。

背景技术

机器人已经被广泛应用到工业生产中，AGV智能机器人指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般在运输行业，如快递等领域广泛使用。

但现有的AGV智能机器人在移动过程中，若受到环境和人为干涉，通常采用传感器反馈受阻信息，再由系统控制机械机构停止运动，该接触连接方式无法解决系统惯性力对机构的冲击，为此，我们提出一种AGV智能机器人防护装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV智能机器人防护装置，有效的解决了现有的AGV智能机器人在移动过程中，若受到环境和人为干涉，通常采用传感器反馈受阻信息，再由系统控制机械机构停止运动，该接触连接方式无法解决系统惯性力对机构的冲击的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能机器人防护装置，包括AGV智能机器人、第一防护装置、第三防护装置与第四防护装置，所述AGV智能机器人的顶端固定安装有第一防护装置，所述AGV智能机器人的前后左右均固定安装有第三防护装置，所述第三防护装置靠近AGV智能机器人的一侧均固定安装有多组第四防护装置；

所述第三防护装置包括第二挡板，所述第二挡板远离AGV智能机器人的一侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外壁套接有第三弹簧，所述第二伸缩杆远离AGV智能机器人的一侧固定连接有第三挡板，所述第三弹簧的两端分别与AGV智能机器人和第三挡板的相视侧相连接，所述第三挡板远离AGV智能机器人的一侧均匀转动连接有多组转轮；

所述第四防护装置包括两组第二作用块，两组第二作用块的相背侧分别与AGV智能机器人和第三挡板的相视侧相连接，所述第二作用块的上侧固定连接有第三连接板，所述第二作用块的下侧活动连接有第四连接板，左右两侧所述第三连接板的相视侧与左右两侧第四连接板的相视侧均活动连接有第三作用块，上下两侧第三作用块的相视侧均固定连接有多组第四弹簧。

优选的，所述第一防护装置包括两组第一挡板，两组所述第一挡板的相视侧固定连接有多组第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与两组第一挡板的相视侧相连接，两组所述第一挡板的相视侧均固定安装有多组第二防护装置。

优选的，所述第二防护装置包括两组滑板，两组滑板分别与两组第一挡板的相视侧相连接，两组所述滑板的相视侧开设有滑槽，两组所述滑板的相视侧卡接有两组滑块，上侧所述滑块的下侧活动连接有第一连接板，下侧所述滑块的上侧活动连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的相视侧固定连接有第一作用块，两组所述第一作用块的相视侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第三挡板的外形呈弧状设置。

优选的，所述AGV智能机器人的前后左右两侧均固定连接有多组第四防护装置，所述AGV智能机器人的前后左右侧均最低设置有两组第四防护装置。

优选的，两组第一挡板的相视侧设置多组第二防护装置，且成镜像设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：