[实用新型]一种桁架机器人加工用夹持装置有效
| 申请号： | 202023046221.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213918329U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 戴峥 | 申请（专利权）人： | 天津普润森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 韦海英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新区华苑产业区工华道壹号D座2门1101、*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱、安装板、驱动丝杠、承托电机、承托轴以及安装柱，所述基柱的顶端安装有固定法兰，基柱的底端固定有安装板，安装板的下端面中部开设有夹持槽，夹持槽内对称设置有两个夹持板，夹持槽内还活动安装有驱动丝杠，驱动丝杠的一端贯穿两个夹持板的顶端并延伸出安装板的一侧，驱动丝杠延伸出安装板外的一端连接有夹持电机，夹持电机固定于安装板的外侧。该桁架机器人加工用夹持装置，能够对夹持的工件进行承托，避免工件滑落，一定程度上提高了加工效率，且能够对夹持装置的关键位置进行保护，避免受到外力碰撞而受损，保证了机器人的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 工用 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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