[实用新型]一种桁架机器人加工用夹持装置

权利要求书

1.一种桁架机器人加工用夹持装置，包括基柱(1)、安装板(2)、驱动丝杠(3)、承托电机(4)、承托轴(5)以及安装柱(6)，其特征在于：所述基柱(1)的顶端安装有固定法兰(101)，基柱(1)的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的下端面中部开设有夹持槽(201)，夹持槽(201)内对称设置有两个夹持板(202)，夹持槽(201)内还活动安装有驱动丝杠(3)，驱动丝杠(3)的一端贯穿两个夹持板(202)的顶端并延伸出安装板(2)的一侧，驱动丝杠(3)延伸出安装板(2)外的一端连接有夹持电机(301)，夹持电机(301)固定于安装板(2)的外侧，且安装板(2)的上端面远离夹持电机(301)的一侧安装有承托电机(4)，承托电机(4)的机轴向下穿过安装板(2)并固定有转动轴(401)，转动轴(401)内开设有供承托轴(5)安装的槽，承托轴(5)的底端向下伸出转动轴(401)的底端并固定有承托板(502)，承托轴(5)与承托板(502)组合呈L型结构，且承托轴(5)置于转动轴(401)外的一段套有第一弹簧(504)；

所述基柱(1)的两侧对称安装有多个安装柱(6)，安装柱(6)内开设有供缓冲柱(601)安装的槽，缓冲柱(601)的一端延伸出安装柱(6)远离基柱(1)的一端外，且位于基柱(1)同一侧的多个缓冲柱(601)延伸出安装柱(6)外后共同固定有缓冲板(603)，缓冲板(603)竖直设置于基柱(1)的两侧，且缓冲柱(601)置于缓冲板(603)与安装柱(6)之间的一段套有第二弹簧(602)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述驱动丝杠(3)上关于中部对称构造有两段相反的螺纹，两个夹持板(202)的顶端分别对应开设有适配两种螺纹的螺纹通孔，且驱动丝杠(3)的下方还设置有限位丝杠(302)，限位丝杠(302)的两端分别贯穿两个夹持板(202)并固定于夹持槽(201)的两侧槽壁上。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持板(202)的顶端嵌入夹持槽(201)内，且两个夹持板(202)的下端相向的两侧对称安装有两个防滑板(203)，防滑板(203)远离夹持板(202)的一侧构造有粗糙凸块。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述承托轴(5)为圆柱体结构，承托轴(5)的两侧对称构造有两个限位棱(501)，且所述转动轴(401)内部的槽壁上设有适配限位棱(501)的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人加工用夹持装置，其特征在于：所述承托板(502)位于夹持板(202)下端一侧，且承托板(502)上开设有承托槽(503)。