[实用新型]三自由度传动装置和机器人有效
| 申请号： | 202023039758.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213890020U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐文才;沈毅;李享;成斯靖;蒋俊杰 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三自由度传动装置和机器人，三自由度传动装置包括座体、滑座、丝杆花键传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构；滑座可沿导轨前后滑动地设于座体上；第一驱动机构传动连接螺旋母，用于驱动螺旋母转动以使丝杆花键轴上下移动；第二驱动机构设于座体上，传动连接花键母，用于驱动花键母转动以带动丝杆花键轴转动和/或用于驱动花键母前后移动以带动所述丝杆花键轴前后移动。本申请通过在座体上设置可前后移动的丝杆花键传动机构，利用第一驱动机构驱动螺旋母转动以实现丝杆花键轴的升降移动，利用第二驱动机构驱动花键母转动或前后移动以实现丝杆花键轴前后移动和转动，从实现三自由度传动，占用空间小，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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