[实用新型]一种四足机器人运动控制器有效
| 申请号： | 202022967341.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214724276U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;索旭东;沈宏城;刘兴亮 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人运动控制器，电路控制板包括控制板本体，第一舵机接口（1），第二舵机接口（3），调试/下载接口（2），IMU姿态传感器（4），MCU微处理器（5）；所述第一舵机接口（1）和第二舵机接口（3）分别设置在控制板本体的左右两侧；MCU微处理器（5）设置在控制板本体的中央位置；调试/下载接口（2）设置在MCU微处理器（5）的下方，同时位于第一舵机接口（1）的右侧，第二舵机接口（3）的左侧；IMU姿态传感器（4）设置在MCU微处理器（5）的右侧，同时位于第二舵机接口（3）的左侧，和调试/下载接口（2）的上方。这样的四足机器人运动控制器PCB板元件排列整齐美观，功能分区清晰，满足对机器人多个功能模块分别实现驱动控制的要求，使机器人的尺寸做到小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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