[实用新型]一种便捷型机器人定位工装

摘要

本实用新型提供一种便捷型机器人定位工装，涉及定位工装技术领域，包括机械臂和夹持装置，机械臂的底端固定连接有垫块，机械臂的侧壁固定连接有传送带，机械臂的表面固定连接有夹子，夹子的表面设有多个夹持装置，且多个夹持装置在夹子的表面均匀分布，机械臂的表面设有防护装置，防护装置包括有两个夹块，两个夹块的内壁和机械臂表面固定连接。本实用新型，解决了传送带上机器人会通过重重检测，由于机器人是量产的难免会出现残次品，需要将残次品取出另放，这就会使用到机械臂，但是传统机械臂夹子大小是固定的，而机器人形状是不规则的，在夹取时会出现滑落砸坏其他机器人的问题。