[实用新型]一种优化服务型机器人协调性的设备

摘要

本实用新型公开了一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮，所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构，所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构，所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外表面可拆卸安装，所述防撞机构包括外圈壳、移动块、滑槽、第一导杆、压缩弹簧、滑块、第二导杆、缓冲弹簧、限位块。本实用新型所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，通过设置的防撞机构，当扫地机器人与墙壁碰撞时，所述移动块挤压压缩弹簧，进行缓冲减震，降低了扫地机器人在工作中因碰撞受到的损害，且增强了扫地机器人的协调稳定性，带来更好的使用前景。