[实用新型]一种优化服务型机器人协调性的设备

权利要求书

1.一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）的下端外表面固定安装有车轮（2），所述扫地机器人（1）的外壁设置有防撞机构（3），所述扫地机器人（1）与防撞机构（3）之间设置有安装机构（4），所述扫地机器人（1）的外壁通过安装机构（4）与防撞机构（3）的一侧外表面可拆卸安装，所述防撞机构（3）包括外圈壳（301）、移动块（302）、滑槽（303）、第一导杆（304）、压缩弹簧（305）、滑块（306）、第二导杆（307）、缓冲弹簧（308）、限位块（309）。

2.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述移动块（302）位于外圈壳（301）的一侧外表面，所述滑槽（303）开设于移动块（302）的一侧外表面，所述第一导杆（304）位于滑槽（303）的内壁，所述压缩弹簧（305）位于外圈壳（301）的内部，所述滑块（306）位于移动块（302）的端外表面，所述第二导杆（307）位于滑块（306）的内部，所述缓冲弹簧（308）位于第二导杆（307）的一端外壁，所述限位块（309）位于外圈壳（301）的两端一侧外表面。

3.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述压缩弹簧（305）的一端外表面与外圈壳（301）的内壁固定连接，所述压缩弹簧（305）的另一端外表面与移动块（302）的一侧外壁固定连接，所述移动块（302）通过压缩弹簧（305）与外圈壳（301）弹性连接，所述第一导杆（304）与滑槽（303）之间为滑动连接，所述滑块（306）与第二导杆（307）之间为滑动连接，所述缓冲弹簧（308）与第二导杆（307）之间为活动套接，且所述限位块（309）与外圈壳（301）之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述安装机构（4）包括T型块（401）、转轴（402）、螺杆（403）、拧紧块（404）、螺纹孔（405）。

5.根据权利要求4所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述螺纹孔（405）开设于限位块（309）的一侧外表面，所述转轴（402）位于T型块（401）的一端外表面，所述螺杆（403）位于T型块（401）的另一端外表面，所述拧紧块（404）位于螺杆（403）的一端外表面。

6.根据权利要求4所述的一种优化服务型机器人协调性的设备，其特征在于：所述T型块（401）通过转轴（402）与扫地机器人（1）的上端外表面转动连接，所述螺纹孔（405）与T型块（401）之间为螺纹连接，所述拧紧块（404）与螺杆（403）之间为焊接，所述螺杆（403）的外壁与螺纹孔（405）之间为螺纹连接。