[实用新型]一种优化服务型机器人协调性的设备有效
申请号: | 202022905510.7 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214048691U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王澎飞 | 申请(专利权)人: | 王澎飞 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210004 江苏省南京市建邺区江心*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 优化 服务 机器人 协调 设备 | ||
本实用新型公开了一种优化服务型机器人协调性的设备,包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮,所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构,所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构,所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外表面可拆卸安装,所述防撞机构包括外圈壳、移动块、滑槽、第一导杆、压缩弹簧、滑块、第二导杆、缓冲弹簧、限位块。本实用新型所述的一种优化服务型机器人协调性的设备,通过设置的防撞机构,当扫地机器人与墙壁碰撞时,所述移动块挤压压缩弹簧,进行缓冲减震,降低了扫地机器人在工作中因碰撞受到的损害,且增强了扫地机器人的协调稳定性,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种优化服务型机器人协调性的设备。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制,而服务型机器人是机器人中的一种,且扫地机器人又是服务型机器人中的一种,扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
现有的扫地机器人在使用时,工作时会经常碰撞墙壁,导致扫地机器人的使用寿命受损,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种优化服务型机器人协调性的设备。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种优化服务型机器人协调性的设备,具备降低扫地机器人在工作时因碰撞受到的损害,增加扫地机器人的使用寿命,便于使用等优点,可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种优化服务型机器人协调性的设备,包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮,所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构,所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构,所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外表面可拆卸安装,所述防撞机构包括外圈壳、移动块、滑槽、第一导杆、压缩弹簧、滑块、第二导杆、缓冲弹簧、限位块。
优选的,所述移动块位于外圈壳的一侧外表面,所述滑槽开设于移动块的一侧外表面,所述第一导杆位于滑槽的内壁,所述压缩弹簧位于外圈壳的内部,所述滑块位于移动块的端外表面,所述第二导杆位于滑块的内部,所述缓冲弹簧位于第二导杆的一端外壁,所述限位块位于外圈壳的两端一侧外表面。
优选的,所述压缩弹簧的一端外表面与外圈壳的内壁固定连接,所述压缩弹簧的另一端外表面与移动块的一侧外壁固定连接,所述移动块通过压缩弹簧与外圈壳弹性连接,所述第一导杆与滑槽之间为滑动连接,所述滑块与第二导杆之间为滑动连接,所述缓冲弹簧与第二导杆之间为活动套接,且所述限位块与外圈壳之间为焊接。
优选的,所述安装机构包括T型块、转轴、螺杆、拧紧块、螺纹孔。
优选的,所述螺纹孔开设于限位块的一侧外表面,所述转轴位于T型块的一端外表面,所述螺杆位于T型块的另一端外表面,所述拧紧块位于螺杆的一端外表面。
优选的,所述T型块通过转轴与扫地机器人的上端外表面转动连接,所述螺纹孔与T型块之间为螺纹连接,所述拧紧块与螺杆之间为焊接,所述螺杆的外壁与螺纹孔之间为螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种优化服务型机器人协调性的设备,具备以下有益效果:
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