[实用新型]一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号: | 202022880706.5 | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN215994732U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 李健;王静;张琦;周福鑫;张维烜 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 赵浩竹 |
| 地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人,包括移动平台、下肢外骨骼,所述移动平台包括龙门吊架、移动支架,所述龙门吊架安装在所述移动支架上,所述移动支架的前后两端下方安装有万向轮,所述移动支架中间连接有驱动轮安装装置;所述下肢外骨骼包括两个下肢装置和腰带,两下肢装置通过腰带连接,下肢装置通过滑台连接装置与所述龙门吊架连接。本实用新型的可移动式下肢康复机器人进行了模块化拆解,分解为移动平台、驱动轮安装装置、下肢外骨骼,具有方便运输、方便维修等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 可拆卸 移动 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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