[实用新型]一种机械手用工件快速压紧机构有效
申请号: | 202022818359.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN214213849U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 俞董卫 | 申请(专利权)人: | 武汉伟立德自动化机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手用工件快速压紧机构,其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头,所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接,所述压板设置在所述铰链机构的上端,所述铰链机构包括铰链座以及铰链,所述铰链座与所述气缸固定座固定,所述铰链与所述压板连接,所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型用于工件定位后的压紧,此机构比旋转气缸操作性更强,能够实现多点同时压紧且安装高度低。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 用工 快速 压紧 机构 | ||
【主权项】:
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