[实用新型]一种机器人夹爪和上下料机器人有效
| 申请号： | 202022806226.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213859315U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 冉昌林;丛长波;王高鹏;蔡汉钢 | 申请（专利权）人： | 江苏逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及软包电池加工领域，提供一种机器人夹爪和上下料机器人，该机器人夹爪包括：支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气缸的活动端与所述真空吸附机构连接。本实用新型提供的机器人夹爪和上下料机器人，通过设置视觉组件，并通过气缸调整不同真空吸附组件中各真空吸附机构间的距离，使得在软包电池加工过程中该机器人夹爪不仅能够有效实现了对电芯和托盘的精准定位，而且能够自由调整真空吸附机构之间的间距，大幅提高了机器人夹爪和上下料机器人的适用范围，保证了电芯模组的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 | ||
【主权项】：
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