[实用新型]一种煤矿救灾机器人装置有效
| 申请号： | 202022795731.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214724173U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 秦永强;郝俊杰;陈雨;肖仁喜;陈改朝;陈海潮;张久祥;董强;韩报 | 申请（专利权）人： | 安徽德睿智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J9/04;B25J19/00;E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 李晓峰 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于救援器械技术领域，尤其为一种煤矿救灾机器人装置，包括装置主体、机械臂、控制箱、移动装置，所述机械臂安装于装置主体的顶部前方，所述控制箱位于装置主体顶部后方，所述移动装置安装于装置主体下方，通过在装置主体前后两侧加装支腿使得装置在工作时更加稳固，通过在装置主体上安装旋转底座使得机械臂可以360°旋转来扩大了机械臂的操作空间，通过安装控制器使得装置可以进行遥控大大节约了装置的占地空间，通过加装瓦斯警报器使得救灾人员在矿内瓦斯浓度升高的时候能够及时撤离，通过在转向轴和驱动轴上安装支撑柱连接装置主体使得装置主体能够向前移动，通过在旋转杆前方加装机械抓手使得装置可以移挪矿中坚固的碎石。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 救灾 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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