[实用新型]一种基于深度学习的AI视觉控制自动切换机器人系统有效
申请号: | 202022773652.2 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN213890029U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 刘林山 | 申请(专利权)人: | 吉林电子信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙) 22216 | 代理人: | 纪尚 |
地址: | 132000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于深度学习的AI视觉控制自动切换机器人系统,包括:自动上下料机械手模块、深度学习算法模块、AI视觉引导控制系统、AI云处理平台模块、工装夹具控制模块、视觉与通信交互模块等,本实用新型在自动上下料、自动切换装置的机器人上应用3D传感器采集视觉信息,并结合基于深度卷积神经网络的AI人工智能技术实现视觉检测、识别、定位以及视觉引导控制切换轨迹规划,同时以电动缸替代气缸,具有有效提高不同种类汽车模具、零部件等选型切换灵活性、效率、智能化的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 ai 视觉 控制 自动 切换 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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