[实用新型]一种可调节夹持大小的排版机器人抓手有效
| 申请号： | 202022759652.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214187241U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 茆琛琛;朱敬定 | 申请（专利权）人： | 上海那卓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200000 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中。该可调节夹持大小的排版机器人抓手，可以对夹持的大小进行调整，且可以对抓手进行缓冲以及可以根据实际需要对抓爪之间的距离进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 夹持 大小 排版 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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