[实用新型]一种可调节夹持大小的排版机器人抓手

权利要求书

1.一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳(1)、反向螺纹杆(14)、缓冲弹簧(16)和缓冲块(17)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有齿轮(3)，并且齿轮(3)的外侧连接有凸齿(4)，而且凸齿(4)固定于滑块(5)的内侧，所述滑块(5)套设于固定杆(6)上，且固定杆(6)安装于外壳(1)的内腔中，并且滑块(5)的底部开设有凹槽(7)，而且凹槽(7)中连接有凸块(8)，同时凸块(8)安装于横板(9)的顶部，所述横板(9)的外侧连接于横槽(10)中，且横槽(10)开设于外壳(1)的侧面上，并且横板(9)的底部连接有连接板(11)，而且连接板(11)的中部连接于竖槽(12)中，同时竖槽(12)开设于外壳(1)的底部，所述连接板(11)的底面中部安装有抓爪(15)，且抓爪(15)端部的内侧通过缓冲弹簧(16)连接有缓冲块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述凸齿(4)等间距分布于滑块(5)的内侧，且凸齿(4)与齿轮(3)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述凹槽(7)和凸块(8)均设计为倾斜状结构，且凹槽(7)和凸块(8)呈凹凸配合。

4.根据权利要求1所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述横板(9)和连接板(11)分别与横槽(10)和竖槽(12)之间滑动连接，且横板(9)和连接板(11)的高度与宽度分别等于横槽(10)和竖槽(12)的高度与宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述连接板(11)的内部嵌入式安装有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有反向螺纹杆(14)，并且反向螺纹杆(14)轴连接于移动槽(13)中，而且移动槽(13)开设于连接板(11)的底部，同时反向螺纹杆(14)上套有抓爪(15)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述抓爪(15)与移动槽(13)之间相贴合，且抓爪(15)通过反向螺纹杆(14)与移动槽(13)之间构成相对移动结构。