[实用新型]一种可调节夹持大小的排版机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中。该可调节夹持大小的排版机器人抓手，可以对夹持的大小进行调整，且可以对抓手进行缓冲以及可以根据实际需要对抓爪之间的距离进行调整。

技术领域

本实用新型涉及排版机器人抓手技术领域，具体为一种可调节夹持大小的排版机器人抓手。

背景技术

随着现代化的发展，机械设备正在逐渐代替人工，例如在进行码垛时，需要人工将物体一个一个的进行搬运，费时费力效率还低，现在有了排版机械人抓手，可以抓取分散的单个物体按照一定的堆放规则一件一件的准确的堆放成垛，然而现有的排版机器人抓手存在以下问题：

现有的排版机器人抓手，在进行码垛时，通常机器人抓手之间的操作空间是固定的，当需要抓取不同的物体时，不便于对夹持的大小进行调整，同时，现有的排版机器人抓手，在抓取物体时有时会对物体造成损坏，需要对其进行缓冲，且抓爪之间的距离因根据实际需要进行调整。

针对上述问题，急需在原有排版机器人抓手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，以解决上述背景技术提出现有的排版机器人抓手不便于对夹持的大小进行调整，同时不便于对抓手进行缓冲，且抓爪之间的距离因根据实际需要进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中，同时竖槽开设于外壳的底部，所述连接板的底面中部安装有抓爪，且抓爪端部的内侧通过缓冲弹簧连接有缓冲块。

优选的，所述凸齿等间距分布于滑块的内侧，且凸齿与齿轮相互啮合。

优选的，所述凹槽和凸块均设计为倾斜状结构，且凹槽和凸块呈凹凸配合。

优选的，所述横板和连接板分别与横槽和竖槽之间滑动连接，且横板和连接板的高度与宽度分别等于横槽和竖槽的高度与宽度。

优选的，所述连接板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有反向螺纹杆，并且反向螺纹杆轴连接于移动槽中，而且移动槽开设于连接板的底部，同时反向螺纹杆上套有抓爪。

优选的，所述抓爪与移动槽之间相贴合，且抓爪通过反向螺纹杆与移动槽之间构成相对移动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节夹持大小的排版机器人抓手；

1.通过设置的齿轮、凸齿、滑块、凹槽、凸块、横板、连接板和抓爪，使得齿轮转动后就会与凸齿相互啮合，进而带动滑块在固定杆上滑动，从而带动凹槽和凸块之间凹凸配合发生移动，进而使横板在横槽中进行水平移动，同时带动连接板在竖槽中同步移动，从而对两排抓爪之间的夹持大小进行调整；

2.通过设置的反向螺纹杆、移动槽、抓爪、缓冲弹簧和缓冲块，使得反向螺纹杆抓到后就会带动抓爪在移动槽中发生相对移动，进而调整抓爪之间的距离，防止因距离过大或者过小，而导致物品抓不住或者过于拥挤而影响工作的效率，同时缓冲块通过缓冲弹簧可以对物品进行缓冲，防止抓爪对物品造成损坏。

附图说明