[实用新型]六自由度并联机器人的控制系统

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是六自由度并联机器人的控制系统，针对现有的串联机器人有操纵灵活的优点，但由于悬臂结构的存在，其承载能力较差；尽管它有较大的工作空间，但定位精度较低。而在相当一部分紧凑精密的环境下，需要高承载能力、高精度、高响应的特点，而传统的串联机器人无法满足的问题，现提出如下方案，其包括六自由度并联机器人本体和安装板，本实用新型中，通过卡紧组件使安装板和升降板能够卡紧，并且通过凸块能够使安装板紧密贴合在升降板上，再通过第二卡槽与卡块的卡合用来固定升降板，只需拉动两个拉板，再反向转动安装柱即可取出安装板，不在需要螺钉来进行固定，省时省力，结构简单，操作方便。