[实用新型]六自由度并联机器人的控制系统

权利要求书

1.六自由度并联机器人的控制系统，包括六自由度并联机器人本体(1)和安装板(5)，其特征在于，所述六自由度并联机器人本体(1)的顶部固定连接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的顶部开设有插入孔(3)，所述固定盒(2)的内部设置有用于卡紧安装板(5)的卡紧组件，所述安装板(5)的顶部固定连接有安装柱(14)，所述安装柱(14)的顶部开设有安装槽(17)，所述固定盒(2)的两侧内壁滑动连接有同一个升降板(6)，所述安装板(5)放置在升降板(6)的顶部，所述固定盒(2)的两侧设置有用于固定升降板(6)的固定组件，所述固定盒(2)的两侧均开设有第二卡槽(15)。

2.根据权利要求1所述的六自由度并联机器人的控制系统，其特征在于，所述卡紧组件包括固定连接在固定盒(2)顶部内壁的四个固定杆(12)，所述升降板(6)的内部开设有与四个固定杆(12)相适配的第一卡槽(11)，所述升降板(6)的底部固定连接有多个第一弹簧(10)，多个所述第一弹簧(10)的底部均与固定盒(2)的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的六自由度并联机器人的控制系统，其特征在于，所述固定组件包括分别固定连接在固定盒(2)两侧的对称设置的四个拉簧(18)，位于同一侧的两个拉簧(18)的一端固定连接有同一个拉板(20)，所述拉板(20)的一侧固定连接有与第二卡槽(15)相适配的卡块(19)，所述卡块(19)贯穿固定盒(2)并与第二卡槽(15)卡合。

4.根据权利要求1所述的六自由度并联机器人的控制系统，其特征在于，所述安装板(5)的内部开设有四个通孔(4)，所述通孔(4)与固定杆(12)相适配。

5.根据权利要求1所述的六自由度并联机器人的控制系统，其特征在于，所述固定盒(2)的顶部固定连接有四个固定箱(13)，所述固定箱(13)的两侧内壁滑动连接有同一个凸块(7)，所述凸块(7)的顶部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶部与固定箱(13)的顶部内壁固定连接。