[实用新型]一种用于机械制造的机械抓取装置有效
| 申请号: | 202022705381.7 | 申请日: | 2020-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN214187221U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 薛建永 | 申请(专利权)人: | 科力特(天津)科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 张成文 |
| 地址: | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)迎宾大道*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种用于机械制造的机械抓取装置,属于机械制造技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有第一气缸,且第一气缸的输出端安装有安装板,所述安装板的一端安装有电机,所述电机的输出端安装有套筒,所述套筒的内顶部安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端安装有滑板,所述滑板的底部均匀铰接有连接杆,所述套筒的底部均匀铰接有夹持板,所述连接杆的底部皆与夹持板铰接。本实用新型套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置,能够对不规则形状的机械器件进行抓取,且夹持板底部铰接的贴片的设置,能够在对圆柱形机械器件夹持的过程中,增加装置与器件所贴合的面积,提高了夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机械制造 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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