[实用新型]一种用于机械制造的机械抓取装置

说明书

本实用新型公开一种用于机械制造的机械抓取装置，属于机械制造技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有滑板，所述滑板的底部均匀铰接有连接杆，所述套筒的底部均匀铰接有夹持板，所述连接杆的底部皆与夹持板铰接。本实用新型套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置，能够对不规则形状的机械器件进行抓取，且夹持板底部铰接的贴片的设置，能够在对圆柱形机械器件夹持的过程中，增加装置与器件所贴合的面积，提高了夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种用于机械制造的机械抓取装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，而在机械制造的过程中需要通过夹具对机械进行抓取；

但现有的抓取装置在使用的过程中，功能性较低，局限性较大，在对柱形工件进行夹具，以及扁平状板材夹取的过程中，夹取不便，且稳定性较差，因此，本实用新型提出一种用于机械制造的机械抓取装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种用于机械制造的机械抓取装置，以解决现有技术中抓取稳定性较差，使用不便的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：

一种用于机械制造的机械抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有滑板，所述滑板的底部均匀铰接有连接杆，所述套筒的底部均匀铰接有夹持板，所述连接杆的底部皆与夹持板铰接，所述滑板顶部的两侧皆固定有滑杆，且滑杆延伸至套筒的顶部，所述滑杆与套筒之间滑动连接，所述滑杆的顶部固定有固定板，所述固定板的底部安装有气泵，且固定板的顶部安装有吸盘，所述气泵的输出端通过导线与吸盘导通。

优选的：所述夹持板设置有四组，且相邻夹持板之间的夹角相同。

优选的：所述夹持板的内侧皆铰接有贴片，所述贴片与夹持板之间固定有螺钉。

优选的：所述底座顶部的一侧固定有定位杆，且定位杆与安装板之间滑动连接，所述定位杆的顶部固定有限位块。

优选的：所述底座顶部的四角处皆开设有安装孔。

优选的：所述吸盘设置有五组，且相邻吸盘之间的距离相同。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于机械制造的机械抓取装置，套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置，能够对不规则形状的机械器件进行抓取，且夹持板底部铰接的贴片的设置，能够在对圆柱形机械器件夹持的过程中，增加装置与器件所贴合的面积，提高了夹持的稳定性，另外滑板顶部滑杆、固定板、气泵与吸盘组成的负压吸取机构的设置，能够对板状器件进行吸附夹取，安装板内部电机的设置，通过电机的使用能够对套筒进行旋转，以便根据所抓取的器件调节抓取的方式，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的局部机构图；

图3为本实用新型的吸盘抓取状态示意图。

图中：1、底座；2、第一气缸；3、安装板；4、电机；5、套筒；6、第二气缸；7、滑板；8、连接杆；9、夹持板；10、滑杆；11、固定板；12、气泵；13、吸盘；14、贴片；15、定位杆。

具体实施方式