[实用新型]一种用于机械制造的机械抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有第一气缸(2)，且第一气缸(2)的输出端安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有套筒(5)，所述套筒(5)的内顶部安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端安装有滑板(7)，所述滑板(7)的底部均匀铰接有连接杆(8)，所述套筒(5)的底部均匀铰接有夹持板(9)，所述连接杆(8)的底部皆与夹持板(9)铰接，所述滑板(7)顶部的两侧皆固定有滑杆(10)，且滑杆(10)延伸至套筒(5)的顶部，所述滑杆(10)与套筒(5)之间滑动连接，所述滑杆(10)的顶部固定有固定板(11)，所述固定板(11)的底部安装有气泵(12)，且固定板(11)的顶部安装有吸盘(13)，所述气泵(12)的输出端通过导线与吸盘(13)导通。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)设置有四组，且相邻夹持板(9)之间的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)的内侧皆铰接有贴片(14)，所述贴片(14)与夹持板(9)之间固定有螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定有定位杆(15)，且定位杆(15)与安装板(3)之间滑动连接，所述定位杆(15)的顶部固定有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的四角处皆开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述吸盘(13)设置有五组，且相邻吸盘(13)之间的距离相同。