[实用新型]一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧。该高精度惯性传感器模组的扫地机器人设置有碰撞传感器，当主体因惯性而与物体碰撞时，防撞外框会将振动通过连接触头传递给碰撞传感器，使中央处理器发出指令，驱使驱动轮进行转向。