[实用新型]一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧。该高精度惯性传感器模组的扫地机器人设置有碰撞传感器，当主体因惯性而与物体碰撞时，防撞外框会将振动通过连接触头传递给碰撞传感器，使中央处理器发出指令，驱使驱动轮进行转向。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人传感器技术领域，具体为一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人。

背景技术

随着信息时代的高速发展，扫地机器人是被广泛应用于智能家居领域的智能设备，自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭，因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景，然而一种高精度传感器模组在扫地机器人中起到了重要的作用。

市场上的扫地机器人用惯性传感器模组使用过程中结构简单，灵敏度差，且模组内部的防尘效果不好，并且没有减震效果，内部元件容易受损，从而影响传感器的精准度，给人们的使用带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种新型高精度惯性传感器模组的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人用惯性传感器模组使用过程中结构简单，灵敏度差，且模组内部的防尘效果不好，并且没有减震效果，内部元件容易受损，从而影响传感器的精准度，给人们的使用带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧，且防撞外框的内侧设置有海绵条，所述防撞外框的底部连接有橡胶软套。

优选的，所述红外传感器与主体之间为固定连接，且红外传感器设置有六个。

优选的，所述中央处理器和蓄电池与主体之间均为固定连接，且主体与防尘内罩之间为活动连接。

优选的，所述连接触头与碰撞传感器之间为活动连接，且碰撞传感器与主体之间为固定连接。

优选的，所述防撞外框通过弹簧与主体构成活动结构，且弹簧呈矩阵式结构分布。

优选的，所述橡胶软套与防撞外框和主体均为固定粘接，且防撞外框与海绵条之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高精度惯性传感器模组的扫地机器人的红外传感器与主体之间为固定连接，且红外传感器设置有六个，通过红外传感器的设置，能从该扫地机器人的底部对地面进行实时的监测，能够将地面的状态及时的传输到中央处理器内，从而保证了该扫地机器人的工作效率，并通过六个红外传感器的设置，使其均为分布于主体底部，增大了监测的范围，提高了其工作时的精度；同时中央处理器和蓄电池与主体之间均为固定连接，通过中央处理器的设置，方便了对红外传感器和碰撞传感器传输的信号进行处理，并发出指令使驱动轮和清扫器进行工作。