[实用新型]一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人

权利要求书

1.一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体(1)和防撞外框(12)，其特征在于：所述主体(1)的底部内侧安装有驱动轮(2)，且驱动轮(2)的侧部设置有清扫器(3)，所述主体(1)的中部开设有吸尘口(4)，且主体(1)的内侧中部安置有防尘内罩(5)，所述主体(1)的内侧下部安装有蓄电池(6)，且主体(1)的底部外侧设置有红外传感器(7)，所述主体(1)的内侧右上部安装有中央处理器(8)，且主体(1)的内侧左上部设置有碰撞传感器(9)，所述碰撞传感器(9)的外侧连接有连接触头(10)，所述防撞外框(12)通过弹簧(11)安装于主体(1)的外侧，且防撞外框(12)的内侧设置有海绵条(13)，所述防撞外框(12)的底部连接有橡胶软套(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述红外传感器(7)与主体(1)之间为固定连接，且红外传感器(7)设置有六个。

3.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述中央处理器(8)和蓄电池(6)与主体(1)之间均为固定连接，且主体(1)与防尘内罩(5)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述连接触头(10)与碰撞传感器(9)之间为活动连接，且碰撞传感器(9)与主体(1)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述防撞外框(12)通过弹簧(11)与主体(1)构成活动结构，且弹簧(11)呈矩阵式结构分布。

6.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述橡胶软套(14)与防撞外框(12)和主体(1)均为固定粘接，且防撞外框(12)与海绵条(13)之间为活动连接。