[实用新型]红外传感器模组及自移动设备

摘要

本实用新型涉及一种红外传感器模组及自移动设备。该红外传感器模组包括：红外发射管、与所述红外发射管间隔设置的红外接收管及发射管导光柱。上述红外发射管包括发射部、上述发射管导光柱包括第一端；第一端具有第一沉孔，发射部容纳在该第一沉孔中。本实用新型的红外传感器模组通过将发射管的发射部设置在导光柱一端的沉孔中，利用导光柱的功能特性将红外光以最小的损耗从发射部发射出去，从而避免了其在支架或壳体内壁上的内壁上发生杂乱的漫反射，使得能量损耗降低，进而提高使用了该红外传感器模组的自移动设备的测距准确性。