[实用新型]一种注塑用牛头机械手

摘要

本申请公开了转运设备技术领域的一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。申请通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁带动接落盘移动到产品的正下方，相较于现有技术手动转动接落盘而言，调节更为便利和省力。