[实用新型]一种注塑用牛头机械手

权利要求书

1.一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；其特征在于：所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。

2.根据权利要求1所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述接落盘连接有弹簧网。

3.根据权利要求2所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述接落盘和加强梁螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述接落盘的外周设有环形的挡板。

5.根据权利要求4所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述底座还连接有罩住第一锥齿轮和电机的连接箱。

6.根据权利要求5所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述连接箱铰接有门体。

7.根据权利要求6所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述门体连接有把手，所述把手设有多个柔性的凸起部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的注塑用牛头机械手，其特征在于：所述竖梁的顶部设有安装槽，所述气缸和安装槽固定连接。