[实用新型]一种注塑用牛头机械手

说明书

本申请公开了转运设备技术领域的一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。申请通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁带动接落盘移动到产品的正下方，相较于现有技术手动转动接落盘而言，调节更为便利和省力。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种注塑用牛头机械手。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，通过将受热融化的塑料由注塑机高压射入模具内，经冷却固化后，得到产品。在实际的生产过程中，产品通过牛头机械手夹取后放到指定位置进行堆放，如果牛头机械手和产品之间的夹取区域不够，导致产品抓取不够牢固，在产品转移的过程中极易出现脱落的情况，导致产品摔坏。

为此，公开号为CN208324102U公开了一种注塑机用全伺服牛头机械手，包括底座和机械手基座，所述底座的顶部设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁的下方设置有机械手基座，所述机械手基座的底部两端分别铰接有左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和右机械手指的内壁底端均通过夹紧弹簧连接有夹紧块，所述机械手基座的下侧设置有接落盘，所述接落盘通过旋转环转动套设在支撑立柱上。

上述专利通过左机械手指和右机械手指夹取产品，并将接落盘转动到产品的下方，接落盘能够将脱落的产品接住，有效的避免了产品掉地摔坏的情况发生。但是由于接落盘的调节是手动调节的，调节不便捷，且当需要对多个产品进行转移时，频繁的手动调节接落盘，费时又费力。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种注塑用牛头机械手，以解决现有技术中接落盘调节不便利的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用牛头机械手，包括底座，所述底座的底部连接有万向轮，所述底座的顶部还连接有竖梁，所述竖梁固定连接有气缸，所述气缸连接有横梁，所述横梁连接有夹具；所述底座还固定连接有电机，所述电机转动连接有第一锥齿轮，所述竖梁同轴转动连接有套筒，所述套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述套筒位于第二锥齿轮的上方还固定连接有加强梁，所述加强梁连接有接落盘。

本实用新型的工作原理：在夹取塑料产品前，接落盘远离夹具，产品完成抓取后，通过气缸使横梁升起。

此时启动电机，电机带动第一锥齿轮转动，由于套筒和竖梁同轴转动连接，套筒同轴固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，因此第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁连接有接落盘，套筒再通过加强梁带动接落盘转动到产品的正下方，并且由于加强梁位于第二锥齿轮的上方，因此加强梁转动的过程中不会对第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机的传动造成影响。

本实用新型的有益效果：本申请通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与其啮合的第二锥齿轮带动套筒转动，套筒通过加强梁带动接落盘移动到产品的正下方，相较于现有技术手动转动接落盘而言，调节更为便利和省力。

进一步，所述接落盘连接有弹簧网。当接落盘接住落下的产品时，弹簧网能够缓冲产品掉落产生的冲击力，避免产品碰撞产生裂纹。

进一步，所述接落盘和加强梁螺栓连接。对于一些空间较为狭小的场所，可以在产品转运前将接落盘拆卸，转运的过程中再将接落盘和加强梁组装。

进一步，所述接落盘的外周设有环形的挡板。为了避免产品落到弹簧网时，产品弹起落出到接落盘外，因此设置环形的挡板来阻挡产品掉落。