[实用新型]纸箱抓取工具有效
| 申请号: | 202022670619.7 | 申请日: | 2020-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN215395286U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 孙昌海;陆玮;冯伟成 | 申请(专利权)人: | 上海弥浩机电设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人: | 苗绘 |
| 地址: | 201611 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种纸箱抓取工具,包含:吸盘架,吸盘架与外部的机械手相连;若干吸盘,若干吸盘分布在吸盘架下方;若干气管接头,若干气管接头分布在吸盘架上,每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘,每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。本实用新型能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱,并且,在保证吸附效果的同时,还能兼顾吸附的平衡性,同时,无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。 | ||
| 搜索关键词: | 纸箱 抓取 工具 | ||
【主权项】:
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