[实用新型]纸箱抓取工具有效

专利信息
申请号: 202022670619.7 申请日: 2020-11-18
公开(公告)号: CN215395286U 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 孙昌海;陆玮;冯伟成 申请(专利权)人: 上海弥浩机电设备有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J15/00
代理公司: 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 代理人: 苗绘
地址: 201611 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种纸箱抓取工具,包含:吸盘架,吸盘架与外部的机械手相连;若干吸盘,若干吸盘分布在吸盘架下方;若干气管接头,若干气管接头分布在吸盘架上,每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘,每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。本实用新型能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱,并且,在保证吸附效果的同时,还能兼顾吸附的平衡性,同时,无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。
搜索关键词: 纸箱 抓取 工具
【主权项】:
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