[实用新型]纸箱抓取工具有效
| 申请号： | 202022670619.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN215395286U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙昌海;陆玮;冯伟成 | 申请（专利权）人： | 上海弥浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纸箱 抓取 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸箱抓取工具，其特征在于，包含：
吸盘架，所述吸盘架与外部的机械手相连；
若干吸盘，所述若干吸盘分布在所述吸盘架下方；
若干气管接头，所述若干气管接头分布在所述吸盘架上，每个所述气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个所述吸盘，每个所述气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连；
所述吸盘架包含本体和环绕所述本体的若干安装臂，所述若干安装臂以所述本体为中心向外发散延伸，每个所述安装臂的末端固定一个所述吸盘；
每个所述气管接头与各个所述吸盘连接的气体管道沿所述安装臂延伸；
每个所述气管接头连接的多个所述吸盘不在所述吸盘架的同一侧。
2.如权利要求1所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述吸盘架为椭圆形。
3.如权利要求1所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述若干气管接头设置在所述吸盘架的同一侧。
4.如权利要求1所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述气管接头的数量不少于2个，所述吸盘的数量不小于所述气管接头的数量。
5.如权利要求1所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述吸盘为风琴式吸盘。
6.如权利要求1所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述吸盘架为光敏树脂3D打印成型。
7.如权利要求6所述纸箱抓取工具，其特征在于，所述气管接头与所述吸盘连接的气体管道与所述吸盘架一体成型。
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