[实用新型]纸箱抓取工具

说明书

本实用新型公开了一种纸箱抓取工具，包含：吸盘架，吸盘架与外部的机械手相连；若干吸盘，若干吸盘分布在吸盘架下方；若干气管接头，若干气管接头分布在吸盘架上，每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘，每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。本实用新型能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱，并且，在保证吸附效果的同时，还能兼顾吸附的平衡性，同时，无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种纸箱抓取工具。

背景技术

在工业生产制造、环保或物流等领域，纸箱的移转非常常见，现有技术中，一般采用机械手真空吸盘进行吸取，但是纸箱的规格不同意，形状也不规整，甚至会出现表面不平整的情况，不同材质的纸箱重量也各不相同，机械手的真空吸盘一般都较少，不仅吸取效果差，而且即使增加真空吸盘的个数也不能够有效适应各种场合的纸箱抓取。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种纸箱抓取工具，包含：

吸盘架，吸盘架与外部的机械手相连；

若干吸盘，若干吸盘分布在吸盘架下方；

若干气管接头，若干气管接头分布在吸盘架上，每个气管接头的一端分别通过气体管道分别对应连接多个吸盘，每个气管接头的另一端分别通过气体管道与外部的真空发生器相连。

进一步，吸盘架为椭圆形。

进一步，吸盘架包含本体和环绕本体的若干安装臂，若干安装臂以本体为中心向外发散延伸，每个安装臂的末端固定一个吸盘。

进一步，每个气管接头与各个吸盘连接的气体管道沿安装臂延伸。

进一步，若干气管接头设置在吸盘架的同一侧。

进一步，气管接头的数量不少于2个，吸盘的数量不小于气管接头的数量。

进一步，每个气管接头连接的多个吸盘不在吸盘架的同一侧。

进一步，吸盘为风琴式吸盘。

进一步，吸盘架为光敏树脂3D打印成型。

进一步，气管接头与吸盘连接的气体管道与吸盘架一体成型。

根据本实用新型实施例的纸箱抓取工具，能够有效吸附纸箱且适用于不平整的纸箱，并且，在保证吸附效果的同时，还能兼顾吸附的平衡性，同时，无需增加额外备份吸盘即可还实现功能上的冗余备份。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例纸箱抓取工具的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例纸箱抓取工具的背面结构示意图；

图3为图2的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的纸箱抓取工具，用于抓取纸箱，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的纸箱抓取工具，具有吸盘架1、若干吸盘2和若干气管接头3，其中，吸盘架1与外部的机械手相连，若干吸盘2分布在吸盘架1下方，若干气管接头3分布在吸盘架1上。在本实施例中，吸盘2为风琴式吸盘，能够伸缩，既能缓冲避震，又能在面对不平整的纸箱时，每个吸盘2的高度自动柔性调整，使得多个吸盘2配合能够吸附不平整的纸箱。