[实用新型]气囊式玻璃瓶抓取装置有效
| 申请号： | 202022636656.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214110395U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 欧阳肖华;刘泽明;叶晓强 | 申请（专利权）人： | 建德市帝华饰品有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了气囊式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和气囊，气囊与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动气囊沿高度方向伸缩，气囊与玻璃瓶相配合；在收缩状态下，气囊能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内；在鼓起状态下，气囊能够与玻璃瓶的内壁相抵。本实用新型的抓取装置采用气囊进行抓取，玻璃瓶输送到位后，干瘪的气囊在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 玻璃瓶 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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