[实用新型]气囊式玻璃瓶抓取装置

权利要求书

1.气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，包括第一安装块(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)安装于第一安装块(1)且用于抓取玻璃瓶(5)，所述抓取机构(2)包括第一驱动件(21)和气囊(22)，所述气囊(22)与第一驱动件(21)的驱动端连接，所述第一驱动件(21)用于驱动气囊(22)沿高度方向伸缩，所述气囊(22)与玻璃瓶(5)相配合；

在收缩状态下，所述气囊(22)能够在第一驱动件(21)的驱动下自由伸入至玻璃瓶(5)内；

在鼓起状态下，所述气囊(22)能够与玻璃瓶(5)的内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，还包括Z轴驱动机构(3)，所述第一安装块(1)可滑动地安装于Z轴驱动机构(3)，所述Z轴驱动机构(3)用于驱动第一安装块(1)以及安装于第一安装块(1)上的抓取机构(2)一起沿Z轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(3)为直线驱动模组。

4.根据权利要求3所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(3)包括第一架体(31)、第二驱动件、第一直线导轨(32)、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆、第一螺母和第一直线导轨(32)均安装于第一架体(31)内，所述第一安装块(1)套装于第一直线导轨(32)且与第一直线导轨(32)滑动配合，所述第二驱动件安装于第一架体(31)的一端且与第一丝杆动力连接，所述第一螺母套装于第一丝杆且与第一安装块(1)连接。

5.根据权利要求4所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，还包括X轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(3)可滑动地安装于X轴驱动机构(4)，所述X轴驱动机构(4)用于驱动Z轴驱动机构(3)、第一安装块(1)以及抓取机构(2)一起沿X轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(4)为直线驱动模组。

7.根据权利要求6所述的气囊式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(4)包括第二架体(41)、第三驱动件、第二直线导轨(42)、第二安装块(43)、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆、第二螺母和第二直线导轨(42)均安装于第二架体(41)内，所述第二安装块(43)套装于第二直线导轨(42)且与第二直线导轨(42)滑动配合，所述第二安装块(43)安装于第一架体(31)的底部，所述第二直线导轨(42)与第一直线导轨(32)垂直，所述第三驱动件安装于第二架体(41)的一端且与第二丝杆动力连接，所述第二螺母套装于第二丝杆且与第二安装块(43)连接。