[实用新型]气囊式玻璃瓶抓取装置

说明书

本实用新型公开了气囊式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和气囊，气囊与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动气囊沿高度方向伸缩，气囊与玻璃瓶相配合；在收缩状态下，气囊能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内；在鼓起状态下，气囊能够与玻璃瓶的内壁相抵。本实用新型的抓取装置采用气囊进行抓取，玻璃瓶输送到位后，干瘪的气囊在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品生产设备领域，特别涉及一种气囊式玻璃瓶抓取装置。

背景技术

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对水壶或者水瓶类玻璃制品，目前的生产制备工艺一般包括吹机塑形、爆口、爆底、捏嘴、退火、检测、入库等，在各工艺之间一般需要使用到输送带进行输送并且需要进行上下料。

传统上下料一般是通过人工手动进行，人工操作生产效率低且劳动强度大，不适合批量生产；

现有市面上也出现了少许机械手代替人工进行抓取的装置，然而市面上的抓取装置一般是通过从产品外周抓取产品，然后通过机械手移料；由于玻璃制品外表面光滑且易碎，从外抓取的方式在实际过程中具有以下缺点：抓取力度过小的话容易出现掉落，抓取力度过大又会导致产品破碎，因此，现有抓取装置还存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹取效率高的气囊式玻璃瓶抓取装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种气囊式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和气囊，气囊与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动气囊沿高度方向伸缩，气囊与玻璃瓶相配合；

在收缩状态下，气囊能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内；

在鼓起状态下，气囊能够与玻璃瓶的内壁相抵。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的抓取装置，该装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；更为重要地是，该装置采用气囊进行抓取，玻璃瓶输送到位后，干瘪的气囊在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后充气鼓起，鼓起后的气囊与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。

在一些实施方式中，气囊式玻璃瓶抓取装置还包括Z轴驱动机构，第一安装块可滑动地安装于Z轴驱动机构，Z轴驱动机构用于驱动第一安装块以及安装于第一安装块上的抓取机构一起沿Z轴方向运动。由此，Z轴驱动机构能够驱动抓取机构沿Z轴方向，实现抓取机构高度方向位置的调节。

在一些实施方式中，Z轴驱动机构为直线驱动模组。由此，直线驱动模组精度高，自动化程度高。

在一些实施方式中，Z轴驱动机构包括第一架体、第二驱动件、第一直线导轨、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆、第一螺母和第一直线导轨均安装于第一架体内，第一安装块套装于第一直线导轨且与第一直线导轨滑动配合，第二驱动件安装于第一架体的一端且与第一丝杆动力连接，第一螺母套装于第一丝杆且与第一安装块连接。由此，第二驱动件驱动第一丝杆转动，带动第一螺母沿着第一丝杆移动，进而带动第一安装块沿着第一直线导轨滑动，即可完成抓取机构在高度方向上的进给。

在一些实施方式中，气囊式玻璃瓶抓取装置还包括X轴驱动机构，Z轴驱动机构可滑动地安装于X轴驱动机构，X轴驱动机构用于驱动Z轴驱动机构、第一安装块以及抓取机构一起沿X轴方向运动。由此，X轴驱动机构能够驱动抓取机构沿X轴方向，实现抓取机构水平方向位置的调节。