[实用新型]驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 202022601647.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213499214U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动机构及机器人。其中，驱动机构包括：驱动电机以及传动组件；传动组件包括第一连杆、第一传动轴、第二传动轴、安装在第一传动轴上的第一传动轮以及安装在第二传动轴上的第二传动轮，第一传动轴与驱动电机的输出端传动连接；第二传动轮与第一传动轮啮合，第一连杆的两端分别可转动的安装在第一传动轴和第二传动轴上，以限制第一传动轮和第二传动轮的中心距在第一预设范围内。避免传动间隙增大，进而避免传动间隙导致的抖动，提高机器人的动作的准确度和精确度，进而提高机器人的用户体验度和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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