[实用新型]一种机器人用升降驱动装置有效
| 申请号： | 202022508280.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214689822U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B08B9/023 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用升降驱动装置，包括连接架和两组履带攀爬机构，两组所述履带攀爬机构均设置在连接架上，所述履带攀爬机构包括三组履带攀爬装置，所述履带攀爬机构包括两组主动轮、从动轮、履带和两组辅助装置，所述连接架上设置有电机和若干组连接装置，同一组履带攀爬机构上的三组主动轮和三组从动轮分别通过连接装置连接。本实用新型所述的一种机器人用升降驱动装置，通过电机驱动多组履带攀爬装置同步运行，不会出现履带攀爬装置运行不同步的情况；而且能够便于人们直接取下履带攀爬装置，方便人们维护；能够帮助管道检测机器人恢复到正常运行状态；还能够将管道表面的灰尘擦除掉，方便管道检测机器人后续运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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