[实用新型]一种机器人用升降驱动装置

权利要求书

1.一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：包括连接架(1)和两组履带攀爬机构，两组所述履带攀爬机构均设置在连接架(1)上，所述履带攀爬机构包括三组履带攀爬装置，所述履带攀爬机构包括两组主动轮(2)、从动轮、履带(3)和两组辅助装置，所述连接架(1)上设置有电机和若干组连接装置，同一组履带攀爬机构上的三组主动轮(2)和三组从动轮分别通过连接装置连接，所述连接架(1)的下端设置有限位板(4)，所述限位板(4)上设置有擦洗装置和夹紧机构；

所述连接装置包括传动杆(5)、轴承(6)和安装架(7)，所述轴承(6)活动安装在连接架(1)内部，所述传动杆(5)的一端插接在安装架(7)上，所述主动轮(2)固定安装在传动杆(5)的外表面，所述电机通过链轮传动机构与其中一组传动杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述安装架(7)包括主体、两组活动板(8)和两组第一弹簧(9)，所述主体固定安装在轴承(6)内圈上，两组所述第一弹簧(9)分别设置在主体的两端，所述活动板(8)活动安装在主体上，所述活动板(8)的一端与第一弹簧(9)固定连接，所述传动杆(5)的两端均一体成型有卡块(10)，所述活动板(8)的外表面开设有卡孔(11)，所述卡块(10)插接在卡孔(11)内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述辅助装置包括辅助轮和第一缓冲机构，所述辅助轮通过第一缓冲机构与连接架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述夹紧机构包括滑轨、电动滑块(12)和夹板(13)，所述滑轨固定安装在限位板(4)的一侧外表面，所述电动滑块(12)活动安装在滑轨上，所述夹板(13)固定安装在电动滑块(12)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有立板和一号夹块(14)，所述立板上设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端固定安装有二号夹块(16)。

6.根据权利要求3所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述擦洗装置包括固定架和两组擦洗架，其中一组所述擦洗架固定安装在限位板(4)上，两组所述擦洗架之间通过固定架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述擦洗架包括安装板(17)、擦洗条(18)和第二缓冲机构，所述擦洗条(18)通过第二缓冲机构与安装板(17)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述擦洗条(18)的外表面设置有若干组清洁座(19)，所述清洁座(19)的外表面固定安装有弧形清洁刷(20)。

9.根据权利要求7所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括第二弹簧(21)和伸缩杆(22)，所述第二弹簧(21)套设在伸缩杆(22)的外表面。