[实用新型]一种自动化制造用机械臂有效
| 申请号： | 202022466462.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214081478U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 罗雄 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 姜露露 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化制造用机械臂，属于机器人技术领域。包括固定底座，可转动的连接在固定底座上的转动盘，固定连接在固定底座上的第一伺服电机，固定连接在转动盘上的第二伺服电机，固定连接在转动盘上的固定臂，固定连接在第二伺服电机上的凸轮，固定连接在凸轮上的固定杆，可转动连接在固定臂顶端的转动臂，设置在转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在第二固定轴上的一对固定板，固定在固定板之间的第一微型伺服电机，设置在第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在支撑板上的一对夹臂。本实用新型通过将夹臂调整到合理的夹取位置对零件进行夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 制造 机械 | ||
【主权项】：
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