[实用新型]一种自动化制造用机械臂

权利要求书

1.一种自动化制造用机械臂，其特征在于，包括固定底座，可转动的连接在所述固定底座上的转动盘，固定连接在所述固定底座上的第一伺服电机，固定连接在所述转动盘上的第二伺服电机，固定连接在所述转动盘上的固定臂，固定连接在所述第二伺服电机上的凸轮，固定连接在所述凸轮上的固定杆，可转动连接在所述固定臂顶端的转动臂，设置在所述转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在所述第二固定轴上的一对固定板，固定在所述固定板之间的第一微型伺服电机，设置在所述第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在所述支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在所述支撑板上的一对夹臂；所述第一伺服电机与所述转动盘通过履带连接，所述固定杆的另一端固定连接在所述第一固定轴上，所述夹臂与另一夹臂啮合连接，所述第二微型伺服电机与其中一夹臂通过转动连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于：所述转动臂包括固定前臂与固定后臂，所述固定后臂内设有转轴，所述固定前臂与所述固定后臂通过转轴转动连接，所述转轴与所述固定前臂固定连接，所述固定后臂上固定连接第三伺服电机，所述固定后臂上设置有贯穿所述固定后壁的第一皮带轮，通过所述第三伺服电机与所述第一皮带轮通过皮带带动所述转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于：还包括设置在所述转动臂内的第四伺服电机，所述转动臂侧壁上设有第二皮带轮，所述第四伺服电机与所述第二皮带轮皮带连接，所述第二固定轴上固定连接有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于：所述夹臂内壁面上设有若干锯齿，所述锯齿中央设有半圆形凹槽，所述夹臂之间的锯齿啮合。