[实用新型]一种自动化制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化制造用机械臂，属于机器人技术领域。包括固定底座，可转动的连接在固定底座上的转动盘，固定连接在固定底座上的第一伺服电机，固定连接在转动盘上的第二伺服电机，固定连接在转动盘上的固定臂，固定连接在第二伺服电机上的凸轮，固定连接在凸轮上的固定杆，可转动连接在固定臂顶端的转动臂，设置在转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在第二固定轴上的一对固定板，固定在固定板之间的第一微型伺服电机，设置在第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在支撑板上的一对夹臂。本实用新型通过将夹臂调整到合理的夹取位置对零件进行夹紧。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动化制造用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活，在工业领域中得到了广泛的应用，而现有的机械臂在使用中，调节效果比较差，无法将异形的零件稳固的移动至其他位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种自动化制造用机械臂，通过第一微型伺服电机带动固定板进行转动，来改变夹臂与零件之间的位置关系，使夹臂能够调整到合理的夹取位置对零件进行夹紧，并通过第一伺服电机带动转动盘转动将零件转移至指定位置，本实用新型结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化制造用机械臂，包括固定底座，可转动的连接在所述固定底座上的转动盘，固定连接在所述固定底座上的第一伺服电机，固定连接在所述转动盘上的第二伺服电机，固定连接在所述转动盘上的固定臂，固定连接在所述第二伺服电机上的凸轮，固定连接在所述凸轮上的固定杆，可转动连接在所述固定臂顶端的转动臂，设置在所述转动臂下端的第一固定轴，可转动连接在转动臂顶端的第二固定轴，固定连接在所述第二固定轴上的一对固定板，固定在所述固定板之间的第一微型伺服电机，设置在所述第一微型伺服电机上的支撑板，固定连接在所述支撑板上的第二微型伺服电机，以及可转动设置在所述支撑板上的一对夹臂；所述第一伺服电机与所述转动盘通过履带连接，所述固定杆的另一端固定连接在所述第一固定轴上，所述夹臂与另一夹臂啮合连接，所述第二微型伺服电机与其中一夹臂通过转动连杆连接。

优选的，所述转动臂包括固定前臂与固定后臂，所述固定后臂内设有转轴，所述固定前臂与所述固定后臂通过转轴转动连接，所述转轴与所述固定前臂固定连接，所述固定后臂上固定连接第三伺服电机，所述固定后臂上设置有贯穿所述固定后壁的第一皮带轮，通过所述第三伺服电机与所述第一皮带轮通过皮带带动所述转轴转动。

优选的，还包括设置在所述转动臂内的第四伺服电机，所述转动臂侧壁上设有第二皮带轮，所述第四伺服电机与所述第二皮带轮皮带连接，所述第二固定轴上固定连接有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮皮带连接。

优选的，所述夹臂内壁面上设有若干锯齿，所述锯齿中央设有半圆形凹槽，所述夹臂之间的锯齿啮合。

有益效果：通过第三伺服电机来带动转动轴进行转动来调节夹臂与零件之间的位置关系后，并通过第四伺服电机带动第二固定轴进行转动，来调节夹臂与零件之间的角度，通过第一微型伺服电机对夹臂与零件之间的夹取角度进行再次微调，使夹臂与零件之间的角度达到一个最佳角度，便于对不同形状的零件进行稳固的夹取移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。