[实用新型]一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统有效
| 申请号： | 202022450834.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213531884U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 何昌城;胡从斌 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，包括3D视觉相机和左右延伸的上料台，其特征在于：还包括左右延伸的打磨台，所述打磨台设置在上料台的右侧，所述打磨台能实现360°回转，所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视觉放置台，所述打磨台的右前方设置有打磨机器人，所述打磨机器人上设置有能同时安装打磨工具和3D视觉相机的夹具。先使用3D相机发动机机体进行识别和定位，再采用打磨机器人对大排量柴油发动机机体油孔进行打磨，实现自动化打磨，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排量 柴油发动机 机体 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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