[实用新型]一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统

说明书

本实用新型公开了一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，包括3D视觉相机和左右延伸的上料台，其特征在于：还包括左右延伸的打磨台，所述打磨台设置在上料台的右侧，所述打磨台能实现360°回转，所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视觉放置台，所述打磨台的右前方设置有打磨机器人，所述打磨机器人上设置有能同时安装打磨工具和3D视觉相机的夹具。先使用3D相机发动机机体进行识别和定位，再采用打磨机器人对大排量柴油发动机机体油孔进行打磨，实现自动化打磨，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统。

背景技术

现有技术中，对于大排量柴油发动机机体油孔的打磨通常由人工完成，但是由于油孔较深，采用人工打磨花费的时间多，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，实现大排量柴油发动机机体油孔打磨的自动化，提高工作效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，包括3D视觉相机和左右延伸的上料台，其特征在于：还包括左右延伸的打磨台，所述打磨台设置在上料台的右侧，所述打磨台能实现 360°回转，所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视觉放置台，所述打磨台的右前方设置有打磨机器人，所述打磨机器人上设置有能同时安装打磨工具和3D视觉相机的夹具；所述夹具包括壳体、快换盘和防护板，所述壳体内设置有电主轴，所述电主轴的前端设置有用于安装打磨工具的刀柄，且所述刀柄伸出到壳体外，所述电主轴的下方设置有用于安装3D视觉相机的快换盘，所述壳体的底面对应快换盘的位置处设置有快换口，所述壳体的底面设置有能开合的防护板，当所述防护板闭合时，能将快换口遮住。

作为上述方案的优选为，所述壳体的顶面设置有用于安装夹具的机器人连接板。

进一步优选为，所述壳体内后侧设置有用于防护板开合的防护板开合气缸，所述防护板开合气缸的伸缩端与防护板连接板的一端铰接，所述防护板连接板呈“7字型”，所述防护板连接板的另一端固定设置在防护板中部靠后位置处，所述防护板的后端与壳体铰接。

本实用新型的有益效果：先使用3D相机发动机机体进行识别和定位，再采用打磨机器人对大排量柴油发动机机体油孔进行打磨，实现自动化打磨，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型中夹具的主视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1-图3所示，一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，主要由3D视觉相机C、视觉放置台D、打磨机器人E、夹具F、左右延伸的上料台 A和打磨台B组成，打磨台B设置在上料台A的右侧，打磨台B能实现360°回转，打磨台B的右后方设置有用于放置3D视觉相机C的视觉放置台D，打磨台B的右前方设置有打磨机器人E，打磨机器人E上设置有能安装打磨工具和3D视觉相机C的夹具F。

夹具F主要由壳体1、快换盘2、防护板3、电主轴4和刀柄5组成，壳体1内设置有电主轴4，电主轴4的前端设置有用于安装打磨工具的刀柄5，且刀柄5伸出到壳体1外，电主轴4的下方设置有用于安装3D视觉相机C的快换盘2，壳体1的底面对应快换盘2的位置处设置有快换口，壳体1的底面设置有能开合的防护板3，当防护板3闭合时，能将快换口遮住。

最好是，壳体1的顶面设置有用于安装夹具的机器人连接板。