[实用新型]一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统

权利要求书

1.一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，包括3D视觉相机(C)和左右延伸的上料台(A)，其特征在于：还包括左右延伸的打磨台(B)，所述打磨台(B)设置在上料台(A)的右侧，所述打磨台(B)能实现360°回转，所述打磨台(B)的右后方设置有用于放置3D视觉相机(C)的视觉放置台(D)，所述打磨台(B)的右前方设置有打磨机器人(E)，所述打磨机器人(E)上设置有能安装打磨工具和3D视觉相机(C)的夹具(F)；

所述夹具(F)包括壳体(1)、快换盘(2)和防护板(3)，所述壳体(1)内设置有电主轴(4)，所述电主轴(4)的前端设置有用于安装打磨工具的刀柄(5)，且所述刀柄(5)伸出到壳体(1)外，所述电主轴(4)的下方设置有用于安装3D视觉相机(C)的快换盘(2)，所述壳体(1)的底面对应快换盘(2)的位置处设置有快换口，所述壳体(1)的底面设置有能开合的防护板(3)，当所述防护板(3)闭合时，能将快换口遮住。

2.根据权利要求1所述的一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，其特征在于：所述壳体(1)的顶面设置有用于安装夹具的机器人连接板。

3.根据权利要求1所述的一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统，其特征在于：所述壳体(1)内后侧设置有用于防护板(3)开合的防护板开合气缸(7)，所述防护板开合气缸(7)的伸缩端与防护板连接板(8)的一端铰接，所述防护板连接板(8)呈“7字型”，所述防护板连接板(8)的另一端固定设置在防护板(3)中部靠后位置处，所述防护板(3)的后端与壳体(1)铰接。