[实用新型]一种六自由度机械臂

摘要

本实用新型公开了一种六自由度机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和支撑座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的顶端设置有旋转座，所述支撑座的顶端从下往上依次设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的一侧设置有第四支撑臂，所述旋转座和第一支撑臂之间设置有第一关节。本实用新型通过设置有固定架、第三齿轮、夹板、气缸和固定螺栓，启动气缸，气缸的输出端通过液压作用拉动或顶出夹板，夹板开合的同时，第三齿轮相互啮合转动，稳定夹起物品，根据不同的使用需要可通过拧松固定螺栓将固定架与第四支撑臂解除固定，更换诸如压具、切割刀具等不同的操作装置，适用性较强。